Dans une casserole, mettre le sucre, poivre, zeste d'orange, la gousse de vanille fendue en deux dans la longueur. Ajouter le bâton de cannelle, les clous de girofle et l'étoile de badiane.
Verser le vin et porter à ébullition.
Pendant ce temps, éplucher les poires. Garder les queues si possible.
Lorsque le vin est en ébullition, baisser le feu et y plonger les poires. Laisser cuire 20 à 50 minutes, jusqu'à ce que la chair des poires soit tendre. Le temps de cuisson varie en fonction de la fermeté des poires. Couper le feu et laisser refroidir les poires dans le vin.
Pour servir, mettre les poire dans des ramequins ou des assiettes en arrosant du vin épicé.